呼（hū）和（hé）浩特安川關節式（shì）機器人 GP8設計（jì）

產品簡介：

同級別優異的高速（sù）性能！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池（chí）也可保留（liú）原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量（liàng）以提（tí）升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定（dìng）位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速（sù）度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂（bì））	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	550°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1000°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA